548974 5.2762e+006 1110.16
7 1
1 -541065 -5284400.0 0
1 -541065 -5284400.0 195
1 -541065 -5284400.0 390
1 -541065 -5284400.0 585
1 -541065 -5284400.0 780
0 -538665 -5284400.0 0.00000
0 -543465 -5284400.0 0.00000curquat -0.321398 0.274915 0.0980835 0.900836
lastquat 0 0 0 1
rotXYZ -3427 2962 -878